本来中国人叫齿轮箱、减速箱、减速器，自从六十年代日本住友重机公司的摆线减速机进入中国市场，天津市第三通用机械厂仿制它的产品也开始叫减速机，于是工厂也改名为天津市减速机厂（文革时期），接着机械部和国家标准都叫减速机，齿轮手册里也叫减速机，再后来又成立了减速机行业协会（1988.8）。也许是因为不少现代汉字如共产主义、共产党、社会主义、科学等新的名字也是从日本传入中国的。
文革后期，因为行星齿轮减速器不是从日本引进的，后来在制定机械部标准时，又再次恢复中国过去的叫法，叫它为NGW行星齿轮减速器。为此，《减速机》与《减速器》开始打架了！当今，中国机器人用减速装置究竟怎么叫法？机与器争论不休！日本纳博特斯克和住友样本上叫精密减速机，国产的有两种叫法。最近，机器人关节用减速装置的国家标准正在制定中，看来还是想叫它为《减速器》！
