1、RV减速机润滑油的更换，首次使用经试运转合格后，及时更换润滑油和清理减速机内部。
机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。
通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，螺旋升降机达到推拉或者顶升的作用。
蜗轮蜗杆减速机针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复。
伴随着工业改革机制，自动化机械手厂家越来越多，则需要滚珠丝杆升降机支撑座部件的也就越多，目前市场上的型号各式各样，千奇百态，有研磨、有冷轧，如何区分，选择合适自己的呢?
无背隙与高刚性：丝杆升降机传动系统若加入适当的预紧力，消除轴向间隙，减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。采用歌德式沟槽形状、使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。
RV减速机按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技。
螺旋升降机作为一种现代化的起重设备，应用领域非常广泛，无论是工厂，施工现场，舞台，物流等行业都必须使用，螺旋升降机的发展也很快，根据客户的要求和建议近年来，很容易得出未来电梯的发展方向，包括速度，速度和安全性能是关键点之一。
丝杆升降机是由蜗轮减速机和丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。
二次包络减速机中包络环面蜗杆传动主要种类有：平面一次包络环面蜗杆传动。
(1)蜗轮蜗杆减速机的传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转。
1)定位精度高：滚珠丝杆升降机在其螺母与丝杆之间以滚珠滚动方式实现滚动摩擦，滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现，导轨副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不会产生爬行。重复定位精度高，适合作频繁启动或换向的运动部件。
