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    1．丝杠副在传动时，接触方式为多线性线接触，具有很高的承载力，同时还可承受一定的冲击力。

    2．丝杠副主要为滚动摩擦，传动效率高，加之还可预警，可获得较高的定位精度。

    3．丝杠、螺母和螺旋滚柱都经过热处理，接触处硬度较高（HRC58～63），具有较长的使用寿命。

行星滚柱丝杠副系列

PRZS圆柱式单螺母	PRZD圆柱式双螺母
PRSS对称单螺母	PRSD对称双螺母
PRFS法兰式单螺母	PRFD法兰式双螺母