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圆弧齿圆柱蜗杆减速机，符合部颁标准（GB2318-79），达到标准化、系列化的要求。圆弧齿圆柱蜗杆减速机壳体选用HT40灰铸铁，圆柱蜗杆选用材质20CrMnTi，其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30，减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质，调质处理硬度达到HB217-255，圆弧齿圆柱蜗杆减速机最主要的就是蜗轮材质的选用，蜗轮轮缘材质采用GB1176-74《铸造铜合金》规定的锡青铜(ZQsn10-1), 用离心铁模铸造，蜗轮轮芯采用HT300灰铁轮芯，其蜗轮轮缘硬度不得低于≥HB90。