环面蜗杆砂轮磨齿法的啮合原理是基于渐开面二次包络理论，即用金刚石修形滚轮的渐开面SⅠ包络出蜗杆砂轮齿面SⅡ，再用SⅡ包络出工件齿 面SⅢ。
蜗杆减速机根据蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆、弧面蜗杆、锥面蜗杆三种形式，按齿形不同又分为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI锅杯）、法向直廓蜗杆(ZN蜗杯）和锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）等四种
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。行星摆线减速机在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
环面蜗杆形面对照庞年夜，其齿形、齿距、齿厚各不相当，因而关于它的制造偏差检测也对照庞年夜。今朝，年夜年夜都厂家只能寄托不雅察看齿面打仗斑点来鉴别制造质量，无从检测其制造偏差。
丝杆升降机由于其结构特性限制一般只能才有润滑脂润滑，在传动效率方面肯定受到.
圆柱蜗杆减速机为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器。适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s,蜗杆转速不超过1500r/min,工作环境温度为-40～+40℃，并可正、反方向运转的场合。
圆弧圆柱蜗杆减速器分为圆弧圆柱蜗杆减速器（ GB9147 ）和圆弧齿圆柱蜗杆减速器两大系列，采用单级蜗杆减速传动。适用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、纺织、化工、建筑、能源、轻工等各种行业机械设备的减速传动。
蜗杆蜗轮减速机啮合，一般采用浸油润滑，浸油液面，对于TPG型式，采用全浸，对于TPU型式、TPA型式、TPS型式，液面与蜗杆轴线重合，当啮合滑动速度v＞10m/s时，采用强近润滑。v值按表Ⅱ-30。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构
