圆弧圆柱蜗杆减速机（ZC 蜗杆）传动是一种非直纹面圆柱蜗杆，在中间平面上蜗杆的齿廓为凹圆 弧，与之相配的涡轮齿廓为凸圆弧，如图 7－6 所示。 这种蜗杆的传动特点是： a.蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合，增大了综合曲率半径，因而单位齿面接触应力减小， 接触强度得以提高。 b.瞬时啮合时的接触线方向与相对滑动速度方向的夹角（润滑角）大，易于形成和保持共轭 齿面间的动压油膜，使摩擦系数减小，齿面磨损小，传动效率可达 95％以上。 c.在蜗杆强度不削弱的情况下，能增大涡轮的齿根厚度，使涡轮轮齿的弯曲强度增大。 d.传动比范围大（最大可以达到 100） ，制造工艺简单，重量轻。 e.传动中心距难以调整，对中心距误差的敏感性强。 §7.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 如图 6－1 所示，在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动。故此， 在设计蜗杆传动 时，均取中间平面上的参数（如模数、压力角）和尺寸（如齿顶圆、分度圆等）为基准，并 沿用齿轮传动的计算关系，其主要依据是国家标准 GB10087-88 和 GB10088－88。圆弧齿减速机是最常见的一种减速机，在结构和传动比上都有很大优势，特别是在某些条件下能使用自锁功能，因此很受使用者的青睐。圆弧齿蜗轮蜗杆减速机常见的问题
1、圆弧齿减速机的蜗轮磨损
蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料，蜗杆则采用硬质钢材，蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦，材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损。蜗轮蜗杆减速机的磨损速度很慢，通常不会降低减速机的使用寿命，如果有磨损速度较快的情况，则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题。
2、圆弧齿减速机的发热和漏油
圆弧齿蜗轮蜗杆减速机在设计时出于提高运行效率的目的，所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料，蜗杆多使用硬质钢材，因此在滑动摩擦传动的运行过程中，蜗轮蜗杆减速机就会产生较大的热量，提高减速机的温度。蜗轮蜗杆减速机的温度升高，会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异，形成配合面间隙。减速机所使用的润滑油等油液，也会在高温的作用下变稀或变质，形成泄漏或润滑失效。蜗轮蜗杆减速机防止温度升高的办法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质，避免过度摩擦的出现，同时注意啮合磨擦面的表面质量，并选择适合的润滑油。减速机降温的另外一个直接办法是加装降温装置或降低使用环境的温度。
3、减速机蜗杆轴承损坏
蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴承损坏主要表现为轴承的生锈、腐蚀等，发生这一问题的主要原因是减速向内的齿轮润滑不足，或是齿轮油被乳化而产生的润滑失效。蜗轮蜗杆减速机在停止运行后，齿轮油会因为冷却产生的冷凝水产生乳化。
